桁車刮泥機： 兩槽分設兩端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥機由出水端向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送至終點-刮泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥機換向行駛將浮渣撇向浮渣槽-抵達始端后停機或進行另一循環。

行車刮泥機： 用于污水處理廠平流沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。

桁車抬耙刮泥機： 1、結構簡單、重量輕； 2、維護簡單、方便、運行費用低； 3、新型的傳動機構，不用聯軸器，對中方便、結構緊湊； 4、根據用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪。

桁車式刮泥機： 兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥機由池端（出水端）始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、浮渣刮集輸送至終點（進水端）-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥機由終端向始端換向行駛-抵達始端后停機或進行另一循環。

抬耙式行車刮泥機： TGN系列抬耙刮泥機用于污水處理廠平流沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。